暂予监外执行的罪犯在出现法定情形时将被依法收监执行剩余刑期。收监的启动取决于罪犯不符合监外执行条件、严重违反监管规定或监外执行情形消失且刑期未满等法定事由。收监决定由人民法院或相关执行机关依法作出,罪犯将被移交监狱继续服刑。