车辆租用协议书满足合同成立要件就有法律效力，内容合法、双方签字、意思表示真实，协议就受法律保护。租车合同只有一方签字，原则上合同未成立，单方签字的文本不能约束未签字的一方。有例外，未签字方实际提车、支付租金、接受履行的，法院可能认定合同关系成立。
