起诉离婚申请法律援助需向当地法律援助中心提交书面申请及经济困难证明材料,审核通过后由机构指派律师免费代理诉讼。起诉离婚申请视频开庭需在法院立案后向承办法官提出书面申请,经批准后通过在线庭审系统参加诉讼活动。