公司债务清偿有法定顺序:先付清算费用,再付职工工资、社保费用和法定补偿金,接着缴纳税款,最后清偿普通债务;有担保的债权可就担保财产优先受偿。公司债务未清偿就注销并不合法,正常注销必须依法清算并通知债权人。如果隐瞒债务办理注销,股东可能被要求承担连带清偿责任,公司注销并不等于债务自动消失。