未成年人的父母是法定第一顺序监护人,父母死亡或丧失监护能力时由祖父母外祖父母担任第二顺序监护人。监护人在法律上分为法定监护人、指定监护人和委托监护人三种类型,不同类型的监护人承担的职责和产生方式各不相同。