签订贷款合同后不想继续贷款通常构成违约,需承担相应责任,但具体需视合同约定及资金是否发放而定。助贷公司收取20%的服务费是否合法不能一概而论,需综合判断其是否变相收取高息、是否超过法定利率上限以及是否履行了充分告知义务。