车借给他人发生事故,只要借车人具备合法驾驶资格且未发生酒驾等违法行为,保险公司通常会在交强险和商业险限额内正常理赔。理赔时需及时报案并保留交警认定书。车主仅在明知借车人无资质或车辆有隐患等过错情形下,才需承担相应的赔偿责任。