离婚三年后发现对方婚内出轨完全可以起诉。根据中华人民共和国民法典第一千零九十二条,离婚后发现对方存在隐藏转移夫妻共同财产等行为的,可以向法院请求再次分割财产,诉讼时效从发现之日起算三年。
婚内男方出轨导致离婚的,法院在财产分割时会按照照顾无过错方的原则判决,无过错方可以多分财产并主张损害赔偿。根据规定,与他人同居属于法定过错情形,无过错方有权请求赔偿。离婚后才知道对方婚内出轨的,可以在发现之日起三年内向法院起诉请求再次分割财产,并另行主张损害赔偿。