道路交通事故责任认定是处理交通纠纷的核心环节。根据道路交通安全法第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故时，责任认定需遵循过错推定原则：若机动车一方无证据证明行人存在过错，则推定其承担全部责任;若行人存在过错，则根据过错程度减轻机动车方责任。
