建筑工人赵赫阳因妻子早产、救护车无法及时抵达，冒险醉驾送医，最终被法院以紧急避险免除刑事责任。在生命权与公共安全冲突时，法律如何平衡利益?紧急避险的认定需满足哪些条件?避险过程中引发交通事故，责任如何划分?
