与未满十八岁未成年人发生自愿性关系是否需要承担法律责任,取决于多种因素的综合考量。法律对于未成年人的保护是尤为严格的,任何利用未成年人弱势地位进行不正当性行为的行为都将受到法律的制裁。同时,即使是成年人之间的自愿性关系,如果违反了法律法规或社会公德,也可能面临法律的制裁或道德上的谴责。
与不满16岁的女孩同居是否违法,取决于女孩的具体年龄、双方的行为以及是否存在特殊职责关系。在任何情况下,都应尊重女孩的意愿和权利,避免任何形式的强迫或非法行为。但和14周岁以下的女生发生关系,不管是否出于自愿,都属于强奸。那就触犯刑法了,将受到刑事责任处罚。